Introduzzjoni u klassifikazzjoni tal-kodifikaturi

An enkodifikaturhuwa apparat li jikkompila u jikkonverti sinjal (bħal bit stream) jew dejta f'forma ta' sinjal li tista' tintuża għall-komunikazzjoni, it-trażmissjoni u l-ħażna. L-encoder jikkonverti l-ispostament angolari jew l-ispostament lineari f'sinjal elettriku, tal-ewwel jissejjaħ diska tal-kodiċi, u tat-tieni jissejjaħ kejl. Skont il-metodu tal-qari, l-encoder jista' jinqasam f'żewġ tipi: tip ta' kuntatt u tip mingħajr kuntatt; skont il-prinċipju tax-xogħol, l-encoder jista' jinqasam f'żewġ tipi: tip inkrementali u tip assolut. L-encoder inkrementali jikkonverti l-ispostament f'sinjal elettriku perjodiku, u mbagħad jikkonverti s-sinjal elettriku f'impuls tal-għadd, u juża n-numru ta' impulsi biex jirrappreżenta l-kobor tal-ispostament. Kull pożizzjoni tal-encoder assolut tikkorrispondi għal ċertu kodiċi diġitali, għalhekk l-indikazzjoni tiegħu hija relatata biss mal-pożizzjonijiet tal-bidu u tat-tmiem tal-kejl, iżda m'għandha x'taqsam xejn mal-proċess tan-nofs tal-kejl.

Klassifikazzjoni tal-kodifikaturi
Skont il-prinċipju tad-detezzjoni, l-encoder jista' jinqasam f'tip ottiku, tip manjetiku, tip induttiv u tip kapaċittiv. Skont il-metodu ta' kalibrazzjoni tiegħu u l-forma tal-ħruġ tas-sinjal, jista' jinqasam fi tliet tipi: tip inkrementali, tip assolut u tip ibridu.
Enkoder inkrementali:

Enkoder inkrementaliJuża direttament il-prinċipju tal-konverżjoni fotoelettrika biex joħroġ tliet gruppi ta' impulsi ta' mewġa kwadra fil-fażijiet A, B u Z; id-differenza fil-fażi bejn iż-żewġ gruppi ta' impulsi A u B hija ta' 90 grad, sabiex id-direzzjoni tar-rotazzjoni tkun tista' tiġi ġġudikata faċilment, filwaqt li l-Fażi Z hija impuls wieħed għal kull rivoluzzjoni, li tintuża għall-pożizzjonament tal-punt ta' referenza. Il-vantaġġi tagħha huma prinċipju u struttura sempliċi, il-ħajja mekkanika medja tista' tkun aktar minn għexieren ta' eluf ta' sigħat, kapaċità qawwija kontra l-interferenza, affidabbiltà għolja, u adattat għal trasmissjoni fuq distanzi twal.
Enkoder assolut:

Enkoder assolut huwa sensur li joħroġ numri direttament. Fuq id-diska ċirkolari tal-kodiċi tiegħu, hemm diversi diski tal-kodiċi konċentriċi tul id-direzzjoni radjali. Is-siġar tas-settur tat-traċċa tal-kodiċi għandhom relazzjoni doppja. In-numru ta' traċċa tal-kodiċi fuq id-diska tal-kodiċi huwa n-numru ta' ċifri tan-numru binarju tagħha. Fuq naħa waħda tad-diska tal-kodiċi hemm sors tad-dawl, u fuq in-naħa l-oħra hemm element fotosensittiv li jikkorrispondi għal kull traċċa tal-kodiċi. Meta l-kodiċi jkun f'pożizzjonijiet differenti, kull element fotosensittiv jikkonverti sinjal ta' livell korrispondenti skont jekk ikunx imdawwal jew le, u jifforma numru binarju. Il-karatteristika ta' dan l-encoder hija li m'hemmx bżonn ta' counter, u kodiċi diġitali fiss li jikkorrispondi għall-pożizzjoni jista' jinqara fi kwalunkwe pożizzjoni tax-xaft li jdur.
Encoder Assolut Ibridu:

Enkoder assolut ibridu, joħroġ żewġ settijiet ta' informazzjoni, sett wieħed ta' informazzjoni jintuża biex jidentifika l-pożizzjoni tal-pol manjetiku, b'funzjoni ta' informazzjoni assoluta; is-sett l-ieħor huwa eżattament l-istess bħall-informazzjoni tal-ħruġ tal-encoder inkrementali.