Isistema ta' enkoder inkrementali
Il-gradilji inkrementali jikkonsistu minn linji perjodiċi. Il-qari tal-informazzjoni dwar il-pożizzjoni jeħtieġ punt ta' referenza, u l-pożizzjoni tal-pjattaforma mobbli tiġi kkalkulata billi titqabbel mal-punt ta' referenza.
Peress li l-punt ta' referenza assolut irid jintuża biex jiġi ddeterminat il-valur tal-pożizzjoni, punt ta' referenza wieħed jew aktar huma wkoll imnaqqxa fuq l-iskala tal-gradilja inkrementali. Il-valur tal-pożizzjoni determinat mill-punt ta' referenza jista' jkun preċiż għal perjodu wieħed tas-sinjal, jiġifieri, ir-riżoluzzjoni. Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, dan it-tip ta' skala jintuża għaliex huwa orħos minn skala assoluta.
Madankollu, f'termini ta' veloċità u preċiżjoni, il-veloċità massima tal-iskennjar tal-gradilja inkrementali tiddependi fuq il-frekwenza massima tad-dħul (MHz) tal-elettronika li tirċievi u r-riżoluzzjoni meħtieġa. Madankollu, peress li l-frekwenza massima tal-elettronika li tirċievi hija fissa, iż-żieda fir-riżoluzzjoni tirriżulta fi tnaqqis korrispondenti fil-veloċità massima u viċi versa.
Grating assolut, l-informazzjoni tal-pożizzjoni assoluta ġejja mid-diska tal-kodiċi tal-grating, li tikkonsisti f'serje ta' kodiċijiet assoluti mnaqqxa fuq ir-riga. Għalhekk, meta l-encoder jinxtegħel, il-valur tal-pożizzjoni jista' jinkiseb immedjatament, u jista' jinqara miċ-ċirkwit tas-sinjal sussegwenti fi kwalunkwe ħin, mingħajr ma tiċċaqlaq l-assi, u mingħajr ma titwettaq l-operazzjoni tar-ritorn tal-punt ta' referenza.
Minħabba li l-homing jieħu ż-żmien, iċ-ċikli tal-homing jistgħu jsiru kumplessi u jieħdu ħafna ħin jekk il-magna jkollha diversi assi. F'dan il-każ, huwa vantaġġuż li tintuża skala assoluta.
Barra minn hekk, l-encoder assolut mhux se jiġi affettwat mill-frekwenza massima tad-dħul tal-apparat elettroniku, u b'hekk jiżgura tħaddim b'veloċità għolja u riżoluzzjoni għolja. Dan għaliex il-post huwa determinat fuq talba u bl-użu ta' komunikazzjoni serjali. L-aktar applikazzjoni tipika ta' encoders assoluti hija l-magna tat-tqegħid fl-industrija tat-teknoloġija tal-immuntar tal-wiċċ (SMT), fejn it-titjib simultanju tal-veloċità u l-preċiżjoni tal-pożizzjonament huwa għan permanenti.
Ħin tal-pubblikazzjoni: 06 ta' Jannar 2023
